Le panneau de type B52 qui matérialise le début d'une zone de rencontre se présente sous forme carrée avec différents pictogrammes comme le sigle piéton, la limitation de 20 km/h, un automobiliste et un cycliste sur un panneau à fond bleu avec contour blanc. Il est suivi par un panneau de signalisation type B53 qui matérialise la fin de cette même zone. Il existe dans différentes dimensions 350, 500, 700, 900 et 1050 mm, et un revêtement rétroréfléchissant de classe 1 ou 2 et se monte sur un poteau en acier, à l'aide de brides.
Ce panneau indique une limitation de vitesse dans un espace partagé. Les véhicules peuvent être amenés à rencontrer vélos et piétons, qui auront la priorité dans toute la zone définie par les panneaux.
Les zones de rencontre se définissent ainsi comme des voies piétonnes dans lesquelles les piétons ont une priorité absolue. Toutes les chaussées et rues sont à double sens, limité à 20 Km/h au vu de la présence de piétons, de cycliste, trottinettes, etc ... en bref des usagers vulnérable sur la chaussée. Les cyclistes aussi bénéficient de la chaussée en double sens, sauf si la circulation ou la signalétique ne le permet pas.
Les zones de rencontre se situent en règle générale en ville, à proximité des moyens de transport en commun, à proximité des aires piétonnes, les centres-villes historiques ou encore des espaces publics. La mise en place d'une zone de rencontre en zone urbaine est réglementée par le décret n°2008-754. Ce décret permet de mettre en place des zones de rencontre en agglomération à l'aide des panneaux entrée de zone de rencontre, ainsi que d'autre aménagement comme une taille suffisante de la chaussée et des trottoirs afin d'assurer la bonne circulation pour les piétons, usagers vulnérables que pour les automobilistes sur toutes les voies.
Lorsqu'on décide de créer une zone de rencontre dans une agglomération, il faut également implanter les panneaux qui indiquent aux conducteurs la sortie de la zone de rencontre et le retour à la limitation de vitesse habituelle (50 km/h ou 30 km/h selon les règles de circulation). Ce panneau routier est codifié B53 par le code de la route. Il s'agit du même panneau que le B52, mais barré d'un trait rouge oblique.