Le balisage des véhicules doit répondre à une certaine réglementation. En France, cela s'applique à tous les véhicules dont le poids total autorisé en charge est supérieur à 3,5 tonnes et dont la longueur est supérieure à 6 mètres.
Le règlement ECE104 fixe les règles d'application des contours et des couleurs des éléments supérieurs et inférieurs :
Tous les véhicules d'intervention et de travaux, à l'arrêt ou en progression lente doivent portés sur chaque coté une bande de signalisation rouge et blanche d'une surface totale au moins égale à 0,16 m². A l'avant, 2 bandes de signalisation horizontale d'une surface totale au moins égale à 0,16 m².
A l'arrière, il est recommandé d'apposer 2 bandes de signalisation verticale et 2 bandes de signalisation horizontale d'une surface totale au moins égale à 0,32 m².
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